[English / Japanese]

Kadebo: 家事を楽しくする家電装着型ロボット
Last Update: 2013/11/20 



Abstract

Kadeboは、さまざまな家電に「装着」することで,家電の状態等を動作で表現して,家事を楽しくしてくれる家電装着型ロボットです.システムは,家電の状態を認識するセンサ/家電固定部,状態に応じて動作を生成する制御部,マッスルワイヤーやサーボモータを用いた駆動部,ぬいぐるみを付け替え可能な外装部から構成されます.たとえば掃除機にKadeboを装着すると,掃除機の動作を加速度センサ等で取得してKadeboの動きが変化します.

※学生(大野 敬子さん)のWebはこちら


Figure 1. Kadeboのシステム構成
Figure 2. Kadeboを掃除機に装着した様子



Publication
  • 大野 敬子, 塚田 浩二, 椎尾 一郎: kadebo: 家事を楽しくする家電装着型ロボット, エンタテインメントコンピューティング2013 論文集,pp.288--291, (Oct, 2013) [PDF]
  • 大野 敬子, 塚田 浩二, 椎尾 一郎: 家事を楽しくするための家電装着型ロボット, 日本ソフトウェア科学会WISS2012論文集, pp. 193-194, (Dec, 2012) [PDF]