ここでは，Software Design 2005年12月号記事「USBセンサを使ってみよう〜Phidgets活用講座(1)〜」にて紹介したソフトウェア，PhidgetServerをダウンロードすることができます．
※新しいPhidgetデバイスやドライバに対応したPhidgetServer2.0を公開しましたので，通常はそちらを利用してください．(2008/10/19)

Phidgetsは，一般的なWindows PC(Mac/Linux)などから手軽に扱うことができる，USB接続のセンサ/アクチュエータ群です(図1, 2)．センサの種類もなかなか豊富で扱いやすいため，ちょっとした実世界指向システムを開発するのに適しています．

PhidgetServerは，Phidgetsデバイスを手軽に制御できるGUIと，TCPサーバーを一体化したソフトウェアです(図3)．たとえば，TCPソケットを利用できる全ての言語（たとえばRubyなどのスクリプト系言語やFlashなど）から，容易にPhidgetsを制御することが可能です．また，遠隔地のPCに接続されたセンサーデータを定期的に取得したりすることもできるでしょう．図4に，telnetでPhidgetServerに接続した際の様子を示します．

PhidgetServerを使った応用例については，USBセンサを使ってみよう （PhidgetApplication編) を参考にしてください．

2008/10/19:

さまざまな入出力デバイスを同一の作法で手軽に扱うことができるミドルウェア群「MobiServer」の一部として，新しいデバイスやドライバに対応したPhidgetServer2.0を公開しました．

2006/7/10:

記事本体「USBセンサを使ってみよう〜Phidgets活用講座(1)〜」を，HTML化して公開しました．

2006/2/18:

Flashとの接続時（改行コードを\0としたとき），Flash→PhidgeｔServerのコマンド受信に失敗する問題を解決しました．

ここでは，PhidgetServerの通信仕様を抜粋して説明します．詳細については，該当記事を参照してください．

まず，基本仕様は以下のようになります．

• 送受信文字列は全てASCIIテキスト形式．
• コマンドは「デリミタ」で指定した区切り子（"\r\n","\r","\n","\0")のいずれかで区切られる．
• コマンド内の各要素はカンマ(",")で区切られる．

基本的なコマンド構成

PhidgetServerの各コマンドの，基本的な構成は，以下のようになります．

<CommandType>,<PhidgetType>[,<CommandSubType>][,<Port>],<Data>

• [ ]内はデバイスの種別により省略される．
• <CommandType>は以下の5種類
  • Attach, Detach, In, Out, Threshold
• <PhidgetType>は以下の5種類
  • Accel, InterfaceKit, RFID, Servo, Weight
• <CommandSubType>は以下の2種類（InterfaceKitのみ）
  • Analog, Digital

• Attach,<PhidgetType>
  • デバイスが接続された．
  • e.g.) Attach,InterfaceKit
    
• Detach,<PhidgetType>
  • デバイスが切断された．
  • e.g.) Detach,InterfaceKit
    
• In,InterfaceKit,Analog,<Port>,<Data>
  • InterfaceKitのアナログ入力<Port>が<Data>へと変化した．
  • e.g.) In,InterfaceKit,Analog,0,210
  • ※<Port>は0--7の整数．
    　 <Data>は0--1024の整数．

• Out,InterfaceKit,<Port>,<Data>
  • InterfaceKitのデジタル出力<Port>を<Data>に変更する．
  • e.g.)Out,InterfaceKit,0,1
  • ※<Port>は0--7の整数．
    　 <Data>は0 or 1の整数．
    
• Out,Servo,<Port>,<Data>
  • ServoMotorのチャンネル<Port>の出力を<Data>に変更する．
  • e.g.)Out,Servo,0,180
  • ※<Port>は0--3の整数．
    　 <Data>は0--180の整数．
    
• Threshold,InterfaceKit,<Port>,<Data>
  • InterfaceKitのアナログ入力<Port>の閾値を<Data>に変更する．
  • e.g.)Threshold,InterfaceKit,0,50
  • ※<Port>は0--7の整数．
    　 <Data>は0--1024の整数．

• コマンドにミスがあった場合は無視される．（PhidgetServerはエラーを返さない．）
• <CommandType>，<PhidgetType>，<SubType>は厳密に指定する必要がある．
  • 大文字/小文字は区別される．
  • スペースを入れない．
• <Port>, <Data>は各コマンド毎に適切な範囲を指定する．