[English / Japanese]

Kadebo: 家事を楽しくする家電装着型ロボット
Last Update: 2013/11/20　


Abstract

Kadeboは、さまざまな家電に「装着」することで，家電の状態等を動作で表現して，家事を楽しくしてくれる家電装着型ロボットです．システムは，家電の状態を認識するセンサ／家電固定部，状態に応じて動作を生成する制御部，マッスルワイヤーやサーボモータを用いた駆動部，ぬいぐるみを付け替え可能な外装部から構成されます．たとえば掃除機にKadeboを装着すると，掃除機の動作を加速度センサ等で取得してKadeboの動きが変化します．

※学生（大野 敬子さん）のWebはこちら
Figure 1. Kadeboのシステム構成
 Figure 2. Kadeboを掃除機に装着した様子


Publication
  • 大野 敬子, 塚田 浩二, 椎尾 一郎: kadebo: 家事を楽しくする家電装着型ロボット, エンタテインメントコンピューティング2013 論文集，pp.288--291, (Oct, 2013) [PDF]
  • 大野 敬子, 塚田 浩二, 椎尾 一郎: 家事を楽しくするための家電装着型ロボット, 日本ソフトウェア科学会WISS2012論文集, pp. 193-194, (Dec, 2012) [PDF]


塚田 浩二